Le 1er juin dernier, une vague de normes industrielles chinoises dédiées à l’intelligence artificielle incarnée est entrée en vigueur. Ce cadre unifié pour évaluer, tester et déployer ces IA physiques fait suite à la publication le 28 février dernier d’une décision du ministère de l’Industrie et des Technologies de l’information (MIIT) qui a établi un « Système de normes pour les robots humanoïdes et l’intelligence incarnée ». Leader incontesté et auteur du premier cadre normatif au monde, la Chine ne cache pas son ambition de définir les standards internationaux. En plus du règlement sur l’IA, l’Europe a, de son côté, publié en 2023 un règlement « machine » applicable au 1er janvier 2027 qui établit un cadre juridique pour les robots autonomes. Il manque cependant à l’UE une vision industrielle pour un marché européen portée par des acteurs publics et privés qui s’investissent à l’échelle du continent.
Après l’intelligence artificielle générative, une nouvelle révolution se profile, celle de l’intelligence artificielle incarnée, aussi appelée IA physique, robotique autonome ou incarnée. L’IA s’intègre désormais dans des objets, des machines et des robots capables d’interagir physiquement sur le monde réel. Dotés d’un « corps » capable de mouvements, de capteurs pour interagir avec l’environnement et d’une intelligence embarquée, ces robots combinent ainsi perception, raisonnement et action motrice dans un cycle d’apprentissage qui se nourrit d’informations multimodales (vidéo, commandes vocales, données de capteurs proprioceptifs, positions articulaires, mesures de force) et agit en fonction de ces données.
On a tous été impressionnés par la démonstration chinoise des danseurs robots. Mais derrière cette opération de séduction, un marché des robots intelligents est en train de se déployer. Dans les usines en Chine, on en compte près de deux millions, dont certains font tourner seuls des « dark factories », sans un être humain à éclairer. Ce pays anticipe l’explosion de ce marché dont il est déjà le leader ainsi que celui, naissant, des robots humanoïdes, dont il a réalisé 90 % des ventes mondiales en 2025.
Avec les agents autonomes et les modèles multimodaux, l’IA incarnée fait partie des priorités chinoises figurant au 15e Plan quinquennal (2026-2030) présenté par le Premier ministre Li Qiang en mars dernier. L’empire du milieu aborde ce marché de manière systémique avec un écosystème où la demande intérieure garantie les économies d’échelle, de la formation professionnelle et des normes industrielles.
Cette stratégie nationale s’appuie également sur l’édification d’un cadre légal, dont les bases ont été rendues publiques le 28 février dernier. Ce premier bouquet de normes couvre l’ensemble de la chaîne industrielle et du cycle de vie des robots humanoïdes. Ce « Système de normes pour les robots humanoïdes et l’intelligence incarnée » comprend six parties : fondamentaux communs, cerveau artificiel et intelligence computationnelle, membres et composants, machine complète et systèmes, applications, sécurité et éthique. Il s’agit de structurer très tôt le marché des humanoïdes, en encadrant leur fabrication, leur circulation et leur usage avant leur déploiement massif, de manière à assurer une traçabilité complète du cycle de vie. Par ailleurs, le 29 mai dernier a été lancé un système d’identification individuel de chaque machine, une sorte de passeport numérique, ainsi qu’une plateforme nationale de gestion du cycle de vie des humanoïdes au moyen de ce « digital ID ».
L’intelligence artificielle incarnée représente un défi stratégique majeur pour l’économie européenne, du fait de sa faiblesse industrielle et de sa dépendance aux nombreux composants. Si l’Allemagne domine l’UE en matière d’automatisation robotique, elle ne dispose pas d’un écosystème de start-up spécialisées dans la robotique humanoïde. Contrairement à la France qui compte une soixantaine de laboratoires ou start-up spécialisés dans ce domaine comme Wandercraft, qui va déployer, d’ici 2027, 350 robots humanoïdes Calvin chez Renault. Mais rien à voir avec la force de frappe chinoise ou américaine.
L’Europe n’est en revanche pas dépourvue de ressources juridiques. Certes, les normes actuelles relatives aux robots industriels stationnaires ne s’appliquent pas aux systèmes humanoïdes qui évoluent de manière dynamique dans des environnements de travail humains. Mais un cadre règlementaire commence à se dessiner. La directive « Machine » 2006/42/CE a été remplacée par un règlement 2023/1230 qui sera applicable le 20 janvier 2027 à toutes les machines commercialisées dans l’Union européenne. Il encadre l’utilisation et le développement des robots autonomes et impose des nouvelles exigences de santé et de sécurité , y compris en matière de cybersécurité. Des comités de normalisation travaillent à la rédaction de normes harmonisées. Puis, du fait du caractère hybride de l’IA incarnée, plusieurs règlementations trouvent à s’appliquer en matière de responsabilité des machines et des produits, de protection des données ou de cybersécurité. De plus, il y a l’IA Act. Les robots humanoïdes seront très probablement qualifiés de systèmes d’IA à haut risque, en raison de leur rôle dans la gestion des travailleurs et de leur statut de composant de sécurité.
La robotique humanoïde quitte le monde de la fiction pour s’installer dans la réalité industrielle et domestique plus vite qu’on le croit. D’ici 2030, soit d’ici quatre ans, ces machines devraient s’imposer à nous, à l’instar de l’IA générative. Est-ce que nous aurons des IA incarnées européennes ?